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  • 您現在的位置:首頁>解決方案>技術文檔> FANUC 宏程序編程

    FANUC 系統宏程序編程

    一、 變量

    普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時,變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    說明:

    變量變量的表示

    計算機允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(#)和后面的變量號指定。

    例如:#1

    表達式可以用于指定變量號。此時,表達式必須封閉在括號中。

    例如:#[#1+#2-12]

    變量變量的類型

    變量根據變量號可以分成四種類型

    變量號 變量類型 功能
    #0

    空變量

    該變量總是空,沒有值能賦給該變量
    #1-#33

    局部變量

    局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調用宏程序時,自變量對局部變量賦值

    #100-#199

    #500-#999

    公共變量

    公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。

    #1000

    系統變量

    系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.

    變量值的范圍

    局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.

    小數點的省略

    當在程序中定義變量值時,小數點可以省略。

    例:當定義#1=123;變量#1的實際值是123.000。

    變量的引用

    為在程序中使用變量值,指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時,要把表達式放在括號中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。

    例如:

    當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.

    改變引用變量的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。

    例如:G00X-#1

    當引用未定義的變量時,變量及地址都被忽略。

    例如:當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。

    雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量

    對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變量可同時用于兩個軌跡。

    未定義的變量

    當變量值未定義時,這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫,只能讀。

    引用

    當引用一個未定義的變量時,地址本身也被忽略。

    當#1=<空>

    當#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 運算

    除了用<空>賦值以外,其余情況下<空>與0相同。

    當#1=<空>時

    當#1=0時

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)條件表達式

    EQ和NE中的<空>不同于0。

    當#1=<空>時

    當#1=0時

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成立

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成立

    #1GT#0不成立

    限制

    程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。

    例:下面情況不能使用變量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算術和邏輯運算

    下面表中列出的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。

    功能 格式 備注

    定義

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    減法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角度以度指定,90o30'表示為90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    絕對值

    #i=ABS[#j];

    舍入

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取整

    #i=FUP[#j];

    自然對數

    #i=LN[#j];

    指數函數

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    異或

    #i=#jXOR#k; 邏輯運算一位一位地按二進制數執行。

    #i=#jAND#k;

    從BCD轉為BIN

    #i=BIN[#j];
    用于與PMC的信號交換。
    從BIN轉為BCD #i=BCD[#j];
    說明:
    角度單位

    函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值范圍如下:

    當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90°

    當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90°

    (2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111.

    (3)常數可替代變量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變量#j

    三、 舉例子
    a、銑橢圓:
    銑橢圓軌跡:
    橢圓程序代碼如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、銑矩形槽:
    銑矩形槽軌跡:
    銑矩形槽代碼如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、銑傾斜3度的面:
    銑傾斜3度的面軌跡:
    銑傾斜3度的面的代碼如下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代碼如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、銑半球:
    銑半球軌跡:
    銑半球代碼如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、銑喇叭:
    銑喇叭軌跡:
    銑喇叭代碼如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具補償系統參數宏程序應用:
    FANUC 刀具補償軌跡:
    FANUC 刀具補償代碼如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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