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    斯沃工業機器人仿真

    概述

    南京斯沃軟件技術有限公司開發的工業機器人仿真軟件,該軟件中機器人模型包括了幾種常見的品牌型號ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600;每個模型具有不同的末端執行器工具,工業機器人操作實驗可以進行機器人的滾動、俯仰、偏轉等,使用者可以用關節模式和直角坐標系模式來移動機器人模型,可以參照和顯示TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系等。該軟件真實感強,模型為目前工業機器人主流模型,效果逼真。使用者在PC機上模擬操作工業機器人,能夠短時間內掌握多種模型機器人的基本操作。

    產品主要功能

    1、機器人模型支持6軸串聯

    2、機器人模型支持多種末端執行器工具

    3、工具欄:顯示面板、重新設定、連續播放所有步驟、視點重置、旋轉、縮放、平移

    4、支持模型透明度設置、視角變換速度設置、矩陣顯示

    5、用關節模式來移動機器人模型支持手動線性、手動平面、手動旋轉三種方式

    6、支持聯動虛擬操作:可設定軸角度、零度復位

    7、支持機器人歐拉角DH參數顯示

    8、支持笛卡爾坐標系坐標顯示

    9、手動支持沿XYZ坐標軸移動或繞XYZ坐標軸旋轉且倍率可調

    10、支持綜合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作

    軟件界面操作

    軟件主界面

    手動線性移動

    手動平面移動

    手動旋轉

    矩陣顯示

    TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系

    模型透明度設置

    雙柜控制臺

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